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    湖南電科院攻克隧道內無人機自主巡檢關鍵技術

    國家電網報發布時間:2025-08-21 10:17:41  作者:范翔宇 云柏凝

      8月13~14日,湖南電力科學研究院在長沙萬家麗隧道完成高壓電纜隧道無人機自主巡檢試點作業。本次作業應用的無人機集成了自主飛行控制及聲學、光學及紅外熱成像多源傳感技術,可在隧道環境開展智能巡檢。在400米隧道測試區段,無人機以2米/秒的速度穩定飛巡,全面采集了各項數據,為后續規模化應用打下了基礎。

      高壓電纜在城市電網中承擔著為重要客戶供電的任務。隨著電纜應用規模不斷擴大,傳統人工巡檢面臨人手不足、效率受限等問題。去年1月,湖南電科院電纜專業“電博士”團隊聯合浙江大學開展深度合作,充分發揮該院在電力設備運維方面的專業優勢和技術積累,啟動隧道無人機智能巡檢技術研究。

      經過一年半的技術攻關,團隊攻克了隧道內無人機自主巡檢關鍵技術。針對隧道場景重復性高導致視覺定位易失效、電磁環境復雜使激光雷達精度受限等瓶頸,團隊提出了雷達與視覺技術融合的方案,開發了環境自適應算法,實現隧道內無人機厘米級精確定位和智能路徑規劃。團隊自主研制的巡檢無人機系統集成了可見光與紅外雙光云臺和聲學檢測模塊,具備隧道環境多源信號協同檢測能力。(范翔宇 云柏凝)




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