黃驊港務公司成功投用三維激光雷達

7月10日，國家能源集團黃驊港務公司裝船機成功投用三維激光雷達，有效降低了單機碰撞風險，提高生產安全性。

黃驊港務裝船機已實現無人化作業，大臂和溜筒在作業過程中與船體碰撞的風險較高。針對此問題，技術人員在裝船機臂架兩側分別安裝兩個三維激光雷達，利用激光的反射測距原理，雷達在運行過程中可將其視野范圍內的所有物體轉換為三維“點云”，并通過網絡接口匯聚到工控機中，進行數據處理，利用包圍盒算法，根據裝船機姿態、動態、實時構建包圍盒，檢測船體與大臂和溜筒距離，再將處理結果傳輸給防碰撞控制程序，對返回的數據點進行逐一分析，從而實現對裝船機大臂和溜筒的動態保護。

三維激光雷達的投用后有效降低了裝船機碰撞風險，保障生產安全。