無網絡信號無人機也能自主巡檢作業

　　本報訊 “高精度定位信號已連接，無人機作業準備就緒。”8月20日11時，操作人員一鍵啟動，無人機按照規劃路線對無網絡信號覆蓋的500千伏笠東Ⅱ線25號塔開展自主巡檢作業。國網福建省電力有限公司實現了在無網絡信號覆蓋地區開展無人機自主巡檢作業的突破。

　　福建山地丘陵眾多，部分架空輸電線路區段地處無網絡信號的偏遠山區，無人機作業僅能采用人工飛行模式，巡檢效率低且風險高。福建電力科學研究院的技術人員張偉豪介紹，網絡載波相位差分技術高精度定位信號通過4G或5G網絡信號傳輸，存在信號覆蓋面小的問題，限制了無人機自主巡檢在電網的規模化應用。對此，福建電科院聯合福建電力檢修公司等單位共同攻關，在閩侯縣無網絡信號的山區，應用“星地一體”全球導航衛星系統高精度接收機，通過同步軌道衛星傳輸定位偏差數據，僅需2分鐘便可解算出無人機高精度實時位置信息，比傳統地面基站定位效率提升15倍，實現無信號覆蓋區域無人機厘米級定位，大幅擴展適航區段范圍，提升了無人機自主巡檢覆蓋率。

　　據統計，福建電網途經無信號覆蓋區域的輸電線路總長1764千米，在這些區域實現無人機自主巡檢作業，每年可降低線路運維成本超千萬元。