架空輸電線路機器人在重慶“上崗”

　　4月8日上午，重慶市區供電公司輸電運檢中心員工在辦公室按下后臺監控平臺啟動按鈕。隨即，在九龍坡區西和路110千伏富園東西線3號塔上的駐塔巡檢機器人沿著架空地線自主向前，巡檢導線、線夾、絕緣子等部件。

　　“機器人僅用20分鐘就能巡檢完兩基鐵塔之間的線路。”駐塔巡檢機器人項目負責人馬昊介紹，過去，高壓架空輸電線路巡檢主要由巡線人員沿線路逐塔巡檢，必要時還要登塔作業，存在效率低、難度大、風險高等問題。近年來，無人機巡檢大量應用在輸電線路巡檢中，但無法應用于在航空管制區內的輸電線路上。駐塔巡檢機器人可以解決這一問題。

　　3月31日，駐塔巡檢機器人在國網重慶市電力公司投入運行。該機器人系統由駐塔巡檢機器人、兩個塔頭充電裝置、一套機器人上下軌道和后臺監控系統組成。機器人利用兩只外延的滑輪在架空地線上懸掛移動，通過紅外檢測等設備巡檢輸電線路鐵塔、絕緣子、金具及輸電線路通道情況，完成線路可視化巡檢、紅外測溫、激光掃描等工作，并將信息實時傳送至遠程監控平臺。

　　110千伏富園東西線的8號塔和10號塔頂端分別安裝了太陽能充電裝置和常規電充電裝置，可隨時為巡檢機器人充電。當電量不足35%時，巡檢機器人將自動尋找最近的充電裝置自主完成充電。