寧波電網首次開展“機器人”帶電作業

　　中國電力網訊  “哇，機器人也能在高壓線上帶電作業了，這設備真是太先進了!”11月3日，在寧波市鄞州區大嵩區濱海工業區合港路上，一輛黃色的帶電作業車停靠在路邊。隨著絕緣斗臂的緩緩上升，一個黃色的機器人與10千伏高壓線越靠越近。當接近高壓線時，機器人伸出一只“手臂”捏起一根電纜，另一個“手臂”舉起剝線器，開始了為導線搭接。大約四十多分鐘，“機器人”順利完成了帶電搭接熔斷器上引線作業。

　　這是國網寧波市鄞州區供電公司首次開展雙曲臂帶電作業機器人作業，也是寧波統配帶電機器人后首次開展實戰化作業，標志著帶電作業向智能機械化邁出了堅實的一步。

　　據了解，作為國網浙江省電力有限公司人工智能配網帶電作業機器人的試點應用單位，國網寧波供電公司走在前、作示范，開拓創新，寧波電網成功完成首次配網機器人應用實踐，實現了該領域從“0”到“1”的突破。

　　目前，在鄞州區帶電作業有兩種方式，一是采用帶電作業車進行作業，二是人員登桿使用操作桿作業。由于其高危性，對人員安全要求特別高。每次作業，作業人員必須穿戴近10公斤重悶熱又厚重的絕緣服，佩戴厚重的手套，手持種類絕緣工具方可展開帶電作業。特別是在嚴冬和酷暑，對帶電作業人員的技術、體力等方面都是巨大的挑戰。采用帶電作業機器人代替人工作業，可有效避免高電壓的傷害，提高作業人員安全可靠性，又能保證帶電作業質量、提升作業效率。

　　該機器人還配合了多傳感器融合的定位系統，實現對導線毫米級識別定位，采用雙臂配合，它能像人一樣深度學習算法，運用人工智能技術，像人的大腦一樣主動規劃作業路徑，高效完成工作任務。有了它，作業過程工作人員無需觸碰導線，僅需在地面將機器人引到指定位置，讓它完成其它作業。

　　“有了帶電作業機器人，作業人員的勞動強度降低了，效率增加了，更關鍵是作業人員的人身安全得到了有效保障。”現場工作負責人李剛說。