8月18日，在西寧公司的110千伏朔北變電站內(nèi)，一架多旋翼無人機(jī)從固定機(jī)巢中騰空而起，迅速攀升至半空，根據(jù)規(guī)劃好的航線對變電站高層設(shè)備進(jìn)行可見光和紅外線巡查，巡查結(jié)束后，自動返回固定機(jī)巢，并將巡檢圖像等數(shù)據(jù)回傳至站端在線智能巡視系統(tǒng)。這是西寧公司首次應(yīng)用“無人機(jī)+全自動機(jī)巢”全自主作業(yè)模式進(jìn)行巡檢。
無人機(jī)機(jī)巢作為微縮版“航空母艦”，可為無人機(jī)提供起降、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)回傳等一站式服務(wù)。變電運維人員無需到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場，通過系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)后，站內(nèi)無人機(jī)即可“一鍵起飛”，自主完成設(shè)備巡視、紅外測溫、缺陷智能識別等任務(wù)，同時通過機(jī)巢內(nèi)置的自動充電裝置，可實現(xiàn)無人機(jī)異地不間斷作業(yè)。完成一座變電站設(shè)備巡視時間僅需30分鐘，與傳統(tǒng)人工巡視方式相比效率提升了3倍。
據(jù)了解，“無人機(jī)+機(jī)巢”這一模式，通過整合變電站設(shè)備臺賬、設(shè)備坐標(biāo)等數(shù)據(jù)，運用數(shù)據(jù)化三維建模、模板化航跡規(guī)劃、邊緣計算、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，解決了變電站運行環(huán)境復(fù)雜、圖模異動頻繁以及無人機(jī)操作對飛手要求高等問題，實現(xiàn)對站內(nèi)無人機(jī)“自主飛、實時傳、智能判”的功能。
相較于人工操作無人機(jī)巡視方法中存在的不足和缺陷，無人機(jī)機(jī)巢標(biāo)志著無人機(jī)巡檢實現(xiàn)了“無人化”。整個流程只需遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，一鍵起飛，剩余的全部巡檢任務(wù)由無人機(jī)自主完成，大大降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度。與此同時，通過激光點云建模、RTK厘米級定位，精確檢測變電站一次設(shè)備部件，完成刀閘、斷路器、互感器等重要部件的拍攝任務(wù)，上傳到后臺的同時自動生成紅外分析報告，精準(zhǔn)無誤。(西寧供電公司 劉玉斌)
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