• <wbr id="5lvsm"><table id="5lvsm"><p id="5lvsm"></p></table></wbr>

    <i id="5lvsm"></i>

    <mark id="5lvsm"><div id="5lvsm"><acronym id="5lvsm"></acronym></div></mark>
  • <wbr id="5lvsm"><table id="5lvsm"><p id="5lvsm"></p></table></wbr>
    <mark id="5lvsm"></mark>
    當前位置: 首頁 > 能源互聯網 > 機器人

    “黎明牌”配網帶電作業機器人首次實施0.4千伏線路斷、接引線作業

    國家電網報發布時間:2024-02-21 15:32:44  作者:潘冬冬 汪立 郝帥

      近日,“黎明牌”配網帶電作業機器人在天津市靜海區完成0.4千伏線路斷、接引線作業。這是該機器人首次實施0.4千伏線路斷、接引線作業,標志著“黎明牌”配網帶電作業機器人在智能識別、精準抓舉、安全管控等技術上取得突破。

      相較10千伏線路,0.4千伏線路作業線間距離更近,配網帶電作業機器人機械臂抓舉末端工具運動路徑空間更小,對雷達識別的精準度要求更高,作業難度大。

      國網天津市電力公司全力開展配網帶電作業機器人技術攻關,于2020年6月推出了第四代產品。第四代產品創新應用三維環境重建、視覺識別、運動控制等核心技術,實現機器人自主識別引線位置、自主抓取引線,完成削線、穿線和搭火等。同時,該公司采用模塊化設計,實現了機器人全部零部件國產化,大幅減少了體積和重量,滿足了復雜地形和狹窄空間作業需求。

      第四代產品構建了集精準定位、自主規劃、智能控制、安全防護于一體的配網帶電作業機器人關鍵技術體系,應用了雙臂自主、單臂人機協同機器人及系列化末端執行器,帶動形成了配網帶電作業成套裝備。

      目前,“黎明牌”配網帶電作業機器人在天津、山東、浙江等20余個省份推廣應用451臺,累計代替人工作業超過6.2萬次。(潘冬冬 汪立 郝帥)




    評論

    用戶名:   匿名發表  
    密碼:  
    驗證碼:
    最新評論0
    性色av 一区二区三区_国产一级爱做c片免费一分钟_国产在视频精品线观看_一本久久a久久精品vr综合

  • <wbr id="5lvsm"><table id="5lvsm"><p id="5lvsm"></p></table></wbr>

    <i id="5lvsm"></i>

    <mark id="5lvsm"><div id="5lvsm"><acronym id="5lvsm"></acronym></div></mark>
  • <wbr id="5lvsm"><table id="5lvsm"><p id="5lvsm"></p></table></wbr>
    <mark id="5lvsm"></mark>
    日本午夜精品理论 | 最新国产人妖TS视频 | 五月天婷婷综合久久 | 亚洲成AV人片乱码色午夜男男 | 中文字幕一本到在线网站 | 日本一本中文一区在线 |