近日，青海海北供電公司研發(fā)的科技項目《基于機(jī)器人與人工協(xié)同技術(shù)的變電站設(shè)備無人巡視研究與應(yīng)用》通過驗收。該項目是國網(wǎng)青海省電力公司首次在110千伏變電站開展無人機(jī)配合四足機(jī)器人協(xié)同巡檢的應(yīng)用研究。
項目構(gòu)建了一套適合青海海北地區(qū)“高海拔、高寒、強(qiáng)紫外”的應(yīng)用特點的變電站“空地一體化智能巡檢”新模式，四足機(jī)器人可在變電站較為復(fù)雜的地面區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精細(xì)化的巡檢，而無人機(jī)則可以在變電站上空廣闊的區(qū)域內(nèi)開展全面、快速的巡檢，兩者相互補(bǔ)充，可從多角度發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱銹蝕等問題，缺陷隱患發(fā)現(xiàn)率比人工巡檢提高了2至3倍，巡檢效率較以前提升了3至4倍。(劉權(quán)琦 龍存晶)
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