水電六局承建的荒溝抽水蓄能電站引進(jìn)“CCTV管道檢測智能機(jī)器人”完成引水斜井流道檢查，開創(chuàng)了抽水蓄能電站領(lǐng)域智能機(jī)器人完成引水斜井流道檢查的先河。
荒溝抽水蓄能電站1號引水系統(tǒng)現(xiàn)已順利完成首次充排水試驗(yàn)，在復(fù)充排水前需進(jìn)行流道缺陷檢查處理。荒溝電站1號引水系統(tǒng)全長1.5千米，由平洞和兩條50度大角度斜井組成，其中上斜井全長229.18米,下斜井全長383.43米。由于引水系統(tǒng)已全部封堵，只有一個(gè)60厘米的進(jìn)人孔，且流道內(nèi)濕度高，人工檢查危險(xiǎn)系數(shù)高，視頻采集模糊，耗時(shí)耗力。為保證安全且能直觀看到流道內(nèi)情況，項(xiàng)目部引進(jìn)“CCTV管道檢測智能機(jī)器人”完成了引水斜井高精度智能檢查，極大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，采集的數(shù)據(jù)、視頻清晰、直觀，為后續(xù)工作提供了有利幫助。
CCTV管道機(jī)器人由控制器、爬行器、高清攝像頭、線車等配件組成，搭載毫米級補(bǔ)光成像系統(tǒng)和高防水等級檢測設(shè)備，通過實(shí)時(shí)感知環(huán)境溫度、濕度等，實(shí)現(xiàn)了在水霧環(huán)境下缺陷圖像采集和遠(yuǎn)程檢測協(xié)同工作。
荒溝電站本次檢查完成了引水斜井段360°圖像數(shù)據(jù)采集，完整取得引水斜井流道內(nèi)檢查視頻，快速精準(zhǔn)反映了流道缺陷情況，解決了抽水蓄能電站長期存在的高水頭、長流道引水斜井充排水后檢查安全風(fēng)險(xiǎn)高等管控瓶頸，是安全領(lǐng)域的探索性創(chuàng)新成果，為荒溝抽水蓄能電站安全建設(shè)提供了重要技術(shù)支撐。
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