人形機器人倒逼電池技術創新升級
機器人2025-08-06
7月31日,在黑龍江哈爾濱呼蘭區松花江北岸水域,一只形似游魚的黃色無人船緩緩移動,巡檢500千伏永興Ⅰ線一基鐵塔的水下部分。迎峰度夏期間,國網黑龍江省電力有限公司應用“人工+可視化+無人機+無人船+機器狗”,構建“水陸空一體”的智能化巡檢體系,并結合全景智慧平臺,增加通道環境巡檢與關鍵部位測溫頻次,科學評估設備狀態,確保電網安全運行。
據介紹,永興Ⅰ線全長111.02千米,有兩基鐵塔矗立在松花江中。入汛后,隨著松花江水位上漲,兩基塔的基礎及塔腳受洪水和水中異物沖擊,可能出現基礎周邊土壤流失、混凝土破損、塔材變形等問題。傳統人工巡檢存在高涉水風險,且受水下條件限制,難以全面排查隱患。
此次投用的無人船能適應高低溫環境,最快移動速度達每秒7.5米,可在20分鐘內完成兩基鐵塔的水下巡檢,覆蓋人工難以檢查的隱蔽區域。無人船集成北斗高精度定位與智能自控技術,搭載的側掃聲吶系統能構建鐵塔水下基礎周邊河底的二維圖像,清晰呈現基礎受水流沖刷情況,并實時回傳數據,為鐵塔穩定性評估提供有效依據。(何炳華)
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