9月26日，在浙江縉云抽水蓄能電站下水庫(kù)大壩填筑施工現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)無(wú)人駕駛的新型振動(dòng)碾正在進(jìn)行大壩填筑碾壓作業(yè)，引來(lái)現(xiàn)場(chǎng)施工人員的“圍觀”。這是水電十四局與浙江縉云抽水蓄能有限公司、天津大學(xué)、國(guó)網(wǎng)商用電動(dòng)汽車(chē)投資有限責(zé)任公司聯(lián)合開(kāi)展的“智能電動(dòng)無(wú)人駕駛碾壓混凝土筑壩技術(shù)研究”科研成果亮相，也是國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能電動(dòng)無(wú)人振動(dòng)碾！
在施工現(xiàn)場(chǎng)，振動(dòng)碾在操作人員的“遙控指揮”下，精準(zhǔn)執(zhí)行每一個(gè)前進(jìn)、后退等指令，按照規(guī)劃路徑，有規(guī)律進(jìn)行大壩石料的碾壓作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)除了有節(jié)奏的振動(dòng)聲和石料被擠壓后發(fā)出的清脆聲外，那曾經(jīng)熟悉的“啟動(dòng)時(shí)一陣濃煙”“作業(yè)時(shí)一片轟鳴”的場(chǎng)景已不復(fù)存在……在“電動(dòng)驅(qū)動(dòng)+智能無(wú)人”的加持下，這臺(tái)智能電動(dòng)無(wú)人振動(dòng)碾在縉云抽水蓄能電站成功完成“首秀”。
“通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試用數(shù)據(jù)分析，目前，智能電動(dòng)無(wú)人振動(dòng)碾施工技術(shù)已經(jīng)在碾壓堆石壩施工中獲得了成功。”據(jù)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，縉云抽水蓄能電站這次試用的智能電動(dòng)無(wú)人振動(dòng)碾，對(duì)常規(guī)碾壓設(shè)備和傳統(tǒng)施工作業(yè)都是一個(gè)巨大突破，不僅在驅(qū)動(dòng)方式上“以電能代替燃油”實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，而且在通過(guò)增加監(jiān)控裝置與機(jī)載自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)碾壓作業(yè)無(wú)人化、自動(dòng)化、信息化、智能化作業(yè)一體控制的良好效果，具有節(jié)約成本、加快進(jìn)度、保證質(zhì)量、保障安全等優(yōu)點(diǎn)。
據(jù)介紹，縉云抽水蓄能電站智能電動(dòng)無(wú)人振動(dòng)碾，是在電動(dòng)振動(dòng)碾的基礎(chǔ)上進(jìn)行了“智能無(wú)人駕駛”技術(shù)升級(jí)改造，主要?jiǎng)?chuàng)新應(yīng)用了四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：采用電能替代技術(shù)，有效降低碳排放，提升綠色施工水平；采用融合北斗信號(hào)的GNSS定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精準(zhǔn)定位；采用視覺(jué)和毫米波雷達(dá)相結(jié)合的組合感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)靜態(tài)障礙物的多模態(tài)感知識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)、規(guī)避周邊障礙物；采用碾壓振動(dòng)姿態(tài)饋控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)碾壓速度、遍數(shù)、路徑的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及換行搭接寬度的實(shí)時(shí)調(diào)整，有效保障大壩填筑質(zhì)量。在實(shí)際應(yīng)用效果上，通過(guò)自決策無(wú)人駕駛，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)機(jī)群全天候施工作業(yè)；結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)試坑試驗(yàn)，通過(guò)對(duì)碾壓遍數(shù)、攤鋪均勻度、攤鋪厚度、碾壓速度等多維參數(shù)進(jìn)行識(shí)別與監(jiān)控，不斷優(yōu)化施工參數(shù)設(shè)定，提高智能化水平、碾壓精度、施工效率和碾壓質(zhì)量。
首臺(tái)智能電動(dòng)無(wú)人振動(dòng)碾在縉云抽水蓄能電站試用成功，是縉蓄在貫徹落實(shí)國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略，實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人”，打造“綠色施工示范工地”“綠色智慧工程”“國(guó)網(wǎng)項(xiàng)目樣板工程”等方面的創(chuàng)新實(shí)踐和成功應(yīng)用。
評(píng)論