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    黃驊港務(wù)完成起重機(jī)物料及船型識別技術(shù)研究

    黃驊港務(wù)發(fā)布時間:2021-06-07 00:00:00

    5月26日,國家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)完成基于門座式起重機(jī)的物料及船型識別技術(shù)研究,該技術(shù)已投運(yùn)到雜貨碼頭6號門座起重機(jī)自動化作業(yè)項(xiàng)目中,標(biāo)志著門機(jī)自動化研究取得了階段性成果。

    門座式起重機(jī)作為散料港口大型的工程機(jī)械裝備,其作業(yè)范圍較大,傳統(tǒng)的作業(yè)方式是僅靠司機(jī)室內(nèi)的操作人員進(jìn)行操控,勞動強(qiáng)度很大,作業(yè)效率不能保證,且存在安全風(fēng)險。為提高港口自動化水平,需要通過門機(jī)空間防碰撞、物料識別、障礙物識別等技術(shù),逐步實(shí)現(xiàn)門機(jī)自動化作業(yè),其中,物料及船型識別技術(shù)是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。該技術(shù)通過3D激光云臺掃描設(shè)備,首先對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,然后通過相關(guān)算法對原數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪,再結(jié)合空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,將激光視角下的空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為實(shí)際物料坐標(biāo)系,以達(dá)到準(zhǔn)確定位物料區(qū)域等特征目標(biāo)的實(shí)際物理坐標(biāo)位置。最后將數(shù)據(jù)以通訊方式傳給可編程控制器,實(shí)現(xiàn)門座起重機(jī)自動化流程控制。

    目前,該技術(shù)已完成線上程序測試和半自動化調(diào)試,為門機(jī)的全自動作業(yè)實(shí)現(xiàn)提供了條件。




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