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    國神大南湖二礦無人駕駛礦卡空載試運成功

    國神公司發布時間:2021-09-24 00:00:00

    9月17日,國家能源集團國神公司大南湖二礦無人駕駛礦用卡車空載試運成功,各項技術指標符合要求,標志著智能礦山建設步入新的階段。

    圖為“無人駕駛”礦用卡車依靠自動功能行駛在試驗區

    當日,隨著該礦礦長一聲令下,一臺重型礦用卡車徐徐啟動,在試驗場地模擬“裝運卸”采裝點到排土場的全流程運行,車速最高20公里每小時,運行距離1.3公里,經專家驗收組現場評定車輛定位精度、轉彎半徑、車輛速度、直線橫向控制精度等指標,均符合預期要求,達到各項技術指標,礦卡空載無人駕駛取得了階段性成功。

    無人駕駛系統集中運用了計算機、現代傳感技術、信息融合、無線通訊、人工智能、5G技術、自動控制、環境識別、機器學習等多學科、多專業的技術融合,是典型的高新技術綜合體,可實現車挖掘機協同作業、卡車自動入位、挖掘機裝載后自動行走、卡車行走全自動、自動避障、車輛會車、路權管理、岔路口及復雜路段下的自動調度與行駛,同時可實現和排土場的精準停靠卸載,在多卸載點的情況下實現智能調度功能。

    該礦負責人表示,“下一步將對4臺無人駕駛卡車編組進入采場進行重載試驗,待正式投入生產后,卡車運輸效率將提高10%以上,燃油消耗將降低10%左右,生產運營成本將降低10%左右。




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