配網(wǎng)雙臂全自主不停電作業(yè)機(jī)器人在湖南“上崗”

　　本報(bào)訊 3月18日，在湖南省株洲市天元區(qū)栗塘路10千伏湘栗線45號(hào)桿旁，一輛不停電作業(yè)車停靠在馬路邊。隨著車上的絕緣斗臂緩緩上升，安裝于斗臂頂部的配網(wǎng)雙臂全自主不停電作業(yè)機(jī)器人開始搭接熔斷器上引線作業(yè)。

　　機(jī)器人懸停在10千伏高壓線旁，緩慢伸出一只“手臂”捏起一根電纜，另一只“手臂”舉起剝線器，在線纜帶電的情況下搭接導(dǎo)線。不到一個(gè)小時(shí)，機(jī)器人便完成了不停電搭接熔斷器上引線作業(yè)。這是配網(wǎng)雙臂全自主不停電作業(yè)機(jī)器人在湖南電網(wǎng)首次“上崗”作業(yè)。

　　不停電作業(yè)可提升供電可靠性，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)不停電、客戶零感知、負(fù)荷零損失，但對(duì)作業(yè)安全水平要求較高，且難度系數(shù)較大。國(guó)網(wǎng)湖南省電力有限公司在國(guó)家電網(wǎng)有限公司的指導(dǎo)下，應(yīng)用不停電作業(yè)機(jī)器人。此次應(yīng)用的不停電作業(yè)機(jī)器人配備了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，控制精度達(dá)到毫米級(jí)。作業(yè)時(shí)，機(jī)器人快速識(shí)別供電線路空間位置，自主規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑，同時(shí)運(yùn)用機(jī)械臂抓取、更換工具，連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復(fù)雜動(dòng)作，降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保障作業(yè)人員人身安全。

　　下階段，國(guó)網(wǎng)湖南電力將拓展配網(wǎng)不停電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步提高機(jī)器人實(shí)用化水平。同時(shí)，該公司將持續(xù)深挖不停電作業(yè)潛力，發(fā)揮不停電作業(yè)在壓降配電變壓器平均停電時(shí)長(zhǎng)和停運(yùn)率中的作用。