“小高，現場管道不通，急需管道機器人幫助?！?/p>
“好的，我馬上到。”
3月11日一早，浙江溫州電力建設有限公司電纜隊隊員高健接到同事電話后，立即帶著管道機器人趕往瑞安市域鐵路S2段110千伏高壓線路遷改現場，為電纜敷設管道清障。
在現場，高健熟練地檢查完機器人的攝像頭后，打開操作臺啟動機器人，并將機器人交給井下施工人員。隨著“小管”被送入直徑15厘米的管道口，電纜管道清障工作開始。該電纜管道位于地下3米處，有100米長。高健按下操作臺的照明按鈕，機器人正面的攝像頭探燈亮起，筆記本電腦上出現了管道內的圖像。電腦實時傳回的信息顯示，“小管”平穩行進，并用自身攜帶的聚亞氨酯橡膠清障器吸附電纜管道內的小石渣和水泥塊。隨后，清障器也帶出了“戰果”——小石渣和水泥塊。這次清障工作只用了19分鐘，比過去減少了33分鐘。
說起這個管道機器人，高健不禁想起它的“前身”。
隨著城市發展，地下電纜敷設成為趨勢，但是每次電纜敷設之前都必須對管道進行一次徹底的清理。“以前我們用的是一種叫‘鐵?！氖柰ㄔO備。你一聽名字就能感覺到它的‘霸氣’。”高健笑著說。“鐵牛”在使用時需要工作人員手動分步操作，費時費力，且清障能力有限。
“當時我們就想研究一個機器人來做這項工作。”高健說，他和同事一拍即合，組建了電纜管道機器人QC小組，潛心研究清障機器人“小管”。
“開始的想法很簡單，機器人包括能夠移動的身體和用來清潔的尾巴，能一股腦兒把異物帶出來就行?！笔聦嵶C明，高健的大體思路是正確的，但實際操作卻并不簡單。首先要解決的問題便是用何種材料制作高效靈便的清障器。清障器非常重要，太過笨重前面的機體就會拖不動，吸附清潔能力不強就達不到清障要求。為了找到合適的清障器材料，QC小組成員檢索了大量文獻，在一篇關于石油管道有機材質清障器的論文中找到了靈感。經過多番研發試驗，高健及小組成員采用有機材料聚亞氨酯橡膠制成清障器。這種橡膠清障器僅重1千克，比“鐵?！陛p了14千克。
很快，長30厘米、寬10厘米、高13厘米的清障機器人“小管”1號誕生了。然而，電腦操控端的屏幕上卻一片漆黑。QC小組忽略了管道內部的照明，雖然“小管”成功從管道另一頭鉆出，清障器也帶出了不少異物，但無法判斷清障效果。
高健為“小管”加裝了探照燈具。清障機器人“小管”2號進入了一根長為100米的電纜管道。下管正常，光線正常，攝像頭清晰，前進10米正?！爢T們面露喜色。但“小管”只能前進無法后退，清障效果打了折扣。
“系統編程要能夠前進也能后退”“動力系統要進一步優化”“清障器可以再簡便一些”……一系列優化升級后，清障機器人“小管”3號誕生了。此次的“小管”不僅越發“苗條”了，功能也優化了。
“在實踐中我們總會遇到問題，但我們不怕問題，要有解決問題的勇氣和信心。”高健說。
目前，“小管”管道機器人已經在溫州各項電纜工程中投入使用，清障工作效率較以往提升63%。這項工具還獲得了2020年中國水利電力質量管理協會頒發的電力行業優秀質量管理小組交流活動一等獎。
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