近日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)超大型遠(yuǎn)程無線操控平地機(jī)在國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源寶日希勒礦露天采煤場(chǎng)測(cè)試成功，這是該公司繼5G+極寒工況無人礦卡、遠(yuǎn)程遙控推土機(jī)工業(yè)試運(yùn)行之后，又一大型生產(chǎn)輔助設(shè)備完成智能化改造，構(gòu)建了采、運(yùn)、排現(xiàn)場(chǎng)無人化作業(yè)新模式。
工作人員遠(yuǎn)程操控GR5505礦用平地機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試
雁寶能源地處呼倫貝爾高寒地區(qū)，冬季生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)最低氣溫達(dá)到零下40℃。為改善作業(yè)環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)“少人則安，無人則安”目標(biāo)，該公司聚焦煤礦智能化建設(shè)目標(biāo)，廣泛應(yīng)用數(shù)智技術(shù)，利用生產(chǎn)場(chǎng)區(qū)全覆蓋的5G專網(wǎng)，聯(lián)合徐工集團(tuán)對(duì)國(guó)內(nèi)最大馬力礦用平地機(jī)GR5505電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行智能化改造，配備專用的遠(yuǎn)程操控駕駛平臺(tái)，在室內(nèi)環(huán)境中遠(yuǎn)程控制平地機(jī)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)缆愤M(jìn)行平整。
智能改造后的平地機(jī)遠(yuǎn)程操控平臺(tái)是集視覺、聽覺、體感于一體的沉浸式遠(yuǎn)程智能駕艙，具有車端一致的基本操作感受。該平臺(tái)采用視野直覺化拼接技術(shù)，由6塊工業(yè)拼接屏360°顯示車端各個(gè)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)視頻，尤其是主視野夜間工作視距達(dá)到50米，側(cè)視野比車端具有更大視場(chǎng)角，全面清晰掌握鏟刀工作狀態(tài)。同時(shí)，該平臺(tái)安裝具有減震、通風(fēng)、前后調(diào)節(jié)、上下調(diào)節(jié)、椅背姿態(tài)角度調(diào)整等功能的人機(jī)工學(xué)座椅，增加駕駛員操作的舒適性，減小勞動(dòng)強(qiáng)度。基于遠(yuǎn)程遙控需求，平臺(tái)設(shè)置了電子圍欄和障礙物識(shí)別系統(tǒng)，能夠提前預(yù)判50米范圍內(nèi)的駕駛路面情況，確保駕駛員第一時(shí)間觀察到周圍環(huán)境變化，在遠(yuǎn)離生產(chǎn)區(qū)的辦公室更加直觀、高效地操控設(shè)備。
該遠(yuǎn)程無線操控平地機(jī)經(jīng)過封閉場(chǎng)地和生產(chǎn)場(chǎng)地測(cè)試后，配合極寒工況5G+無人駕駛礦卡、5G智能遙控推土機(jī)聯(lián)合作業(yè)，進(jìn)一步推進(jìn)露天煤礦安全、智能、高效作業(yè)升級(jí)。
評(píng)論