福建電網“無人機+機器人”開展特高壓線路絕緣子零值帶電檢測

　　2月26日，在福建寧德市蕉城區(qū)，國網福建超高壓公司輸電運檢專業(yè)員工操作一架載重無人機，將絕緣子檢測機器人放置在距地面70米的1000千伏都榕Ⅱ線的耐張絕緣子串處。機器人按流程開展帶電零值檢測作業(yè)，僅用時15分鐘便完成絕緣子串一相的檢測工作。這是福建電網首次應用“無人機+機器人”帶電檢測特高壓輸電線路耐張絕緣子串，實現(xiàn)了輸電線路檢修全流程智能化作業(yè)。

　　傳統(tǒng)的絕緣子零值檢測作業(yè)需要作業(yè)人員登塔，安全風險大，作業(yè)效率不高。在本次作業(yè)中，載重無人機吊載絕緣子檢測機器人飛至耐張絕緣子串開展帶電檢測。機器人可自動檢測絕緣子阻值和外觀缺陷，并實時記錄采集到的數(shù)據(jù)。絕緣子檢測機器人由機器人本體和地面遙控裝置兩部分組成。運檢專業(yè)員工啟動檢測程序后，操作機器人通過履帶沿絕緣子串行走，利用檢測探針檢查絕緣子是否存在外觀開裂破損等缺陷。絕緣子電阻值數(shù)據(jù)可通過機器人實時傳至地面遙控裝置的屏幕上，輔助運檢專業(yè)員工判斷絕緣子是否存在異常。

　　“無須人工登塔，僅用15分鐘我們就精準高效檢測了141片絕緣子，將作業(yè)時長縮短60%以上，還降低了人工高空作業(yè)的安全風險。”國網福建超高壓公司輸電帶電班班長陳興寶介紹。(楊婷婷 林麗平)