無人機在電力行業的應用，除了實現輸電線路巡檢外，還能輔助實現異物處理、線路架設等。
一、無人機小知識
無人機多為旋翼直升機（也有固定翼直升機），以旋翼為推動方式，具有垂直起降和空中懸停的特點，可分為旋翼帶尾槳、共軸反槳和多旋翼等形式，多旋翼無人直升機通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等結構。無人機按照空機質量又分為大型無人機、中型無人機和小型無人機。大型無人機指空機質量大于１１６ｋｇ的無人機，目前處于研究階段，應用尚不成熟；中型無人機指空機質量大于７ｋｇ且小于等于１１６ｋｇ的無人機，一般是單旋翼帶尾槳式無人機，適用于中等距離的多任務精細化巡檢；小型無人機指空機質量小于等于７ｋｇ的無人機，一般是電動多旋翼無人機，適用于短距離的多方位精細化巡檢和故障巡檢。
二、無人機輸電線路巡檢
隨著科技的高速發展，相關數據和圖像資料表明，在觀察輸電線路設備運行情況時，無人機技術可以起到相當關鍵的作用，大大減輕了電力員工的作業負擔。通過無人機，可以清楚判斷重要部件是否受到損壞，保證輸電線路的安全，保障居民的用電。除正常巡檢和特殊巡檢外，還可將無人機應用在電網災后故障巡檢。當災害導致道路受阻、人員無法巡檢時，無人機可以發揮替代作用，開展輸電線路巡查，準確定位桿塔、線路故障，且視角更廣，能避免“盲點”。無人機巡檢提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡檢效率高出數十倍。
（１）巡檢內容。
１）無人直升機巡檢。無人直升機具備懸停功能，可操控性強，能近距離對線路設備進行巡視檢測，其巡檢對象主要為線路設備本體。無人直升機巡檢包括正常巡檢、故障巡檢和特殊巡檢，具體巡檢內容如下：
ａ正常巡檢。主要對輸電線路導線、地線和桿塔上部的塔材、金具、絕緣子、附屬設施、線路走廊等進行常規性檢查。巡檢時根據線路運行情況、檢查要求，選擇性搭載相應的檢測設備進行可見光巡檢、紅外巡檢?？梢姽庋矙z主要檢查內容包括導線、地線、絕緣子、金具、桿塔、基礎、附屬設施、線路走廊等外部可見異常情況和缺陷。紅外巡檢主要檢查內容包括導線接續管、耐張管、跳線線夾及絕緣子等相關發熱異常情況。
ｂ故障巡檢。線路發生故障后，根據故障信息，確定重點巡檢區段和部位，采用無人直升機查找故障點及其他異常情況。
ｃ特殊巡檢。根據季節特點、設備內外部環境及特殊生產需要做出的加強性、防范性及針對性巡檢，如鳥害巡檢、樹竹巡檢、防火燒山巡檢、外破巡檢、災后巡檢等。
２）固定翼無人機巡檢。固定翼無人機巡檢具有巡檢速度快、巡檢航程長等特點，其巡檢對象主要為通道。固定翼無人機巡檢也包括正常巡檢、故障巡檢和特殊巡檢，具體巡檢內容如下：
ａ正常巡檢。主要對線路通道、周邊環境、施工作業、沿線交叉跨越等情況進行巡檢，及時發現和掌握線路通道環境的動態變化情況及線路本體的明顯缺陷。
ｂ故障巡檢。發生線路跳閘后，根據實際情況使用固定翼無人機進行故障查找工作。
ｃ特殊巡檢。在災后評估、計劃外的巡檢工作中，根據實際運行需要，合理安排特殊巡檢。
（２）巡檢方式。
１）無人直升機巡檢。小型無人直升機巡檢方式如圖１－１所示。巡檢時應始終保持通視狀態下作業，不應采用手動飛行模式在巡檢作業點進行巡檢作業；可采用自主或增穩飛行模式飛至巡檢作業點，然后以增穩模式進行巡檢作業。不可長時間在設備正上方懸停，不可在重要建筑及設施、公路和鐵路等的正上方懸停。巡檢作業時，巡檢飛行速度不宜大于１０ｍ／ｓ。與線路設備距離不小于５ｍ，與周邊障礙物距離不小于１０ｍ。其巡檢效果如圖１－２所示，通過采集的影像可發現存在兩處缺陷，即跳線斷股、螺栓
缺銷子。
中型無人直升機巡檢方式如圖１－３所示。宜采用自主起飛，增穩降落模式。起飛和降落點宜相同，且遠離周邊軍事禁區、軍事管理區、人員活動密集區、森林防火區、重要建筑和設施等。巡檢飛行速度不宜大于１５ｍ／ｓ。與線路設備距離不小于３０ｍ，水平距
離不小于２５ｍ，與周邊障礙物距離不小于５０ｍ。其巡檢效果如圖１－４所示，檢測發現桿塔螺栓缺失。
２）固定翼無人機巡檢。固定翼無人機巡檢方式如圖１－５所示。固定翼無人機在線路側上方沿線路包絡線飛行，自上而下對通道環境進行拍攝，航線任一點應高出巡檢線路包絡線１００ｍ以上。巡檢飛行速度不宜大于３０ｍ／ｓ。其巡檢效果如圖１－６所示，從采集的影像上可檢測倒塔情況。
本文內容來自中國電力出版社
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