淺談電網無人機全自主巡檢

長久以來，我國電網龐大的輸電線路網絡巡檢工作主要依賴人工巡視方式進行。巡檢成果的時效性、安全性、準確性是人巡時代長期困擾電網運維部門的難題。近些年，無人機作為一種高科技的巡檢利器在電網行業中得到迅速推廣與應用。飛控手通過操作無人機沿線路飛行，并同步拍照或者激光掃描，結合智能AI數據處理軟件，可以快速、準確地發掘線路中的隱患缺陷。隨著全國電網行業無人機數量、飛手數量及技能水平的不斷提升，我們可以認為，電網巡檢的機巡時代已全面到來。

無人機的使用幫助巡檢班組人員提高了巡檢效率，但是新的工作方式也帶來了新的挑戰。無人機巡檢需要對無人機長時間的飛行控制操作，這對于基層班組人員的無人機操作技能要求可不低。“炸機”、“撞塔”等事故的發生也隨著機巡業務的擴大而與日俱增。在安全飛行的前提下，同一條線路在高手和新手飛過以后也可能產生迥異的巡視結論。行業迫切需要更加智能、更加安全、更加可控的巡檢作業方式。降低無人機操作門檻，降低人員經驗對于巡檢工作的影響，進一步提升機巡作業效率，必將成為業界追隨的技術趨勢。“無人機全自主飛行”、“網絡化起降機場”、“機器學習”、“邊緣計算硬件”等新一代技術的攻克，將翻開電網巡檢的下一篇章：智巡時代（見圖1）。