青海西寧供電公司自主研制電纜隧道智能巡檢機器人

　　2月18日，在青海西寧供電公司電纜運檢中心的高壓電纜監(jiān)控中心內，值班員任曉生登錄輸電線路全景監(jiān)控平臺高壓電纜智能運檢模塊，控制幾十千米外的電纜隧道智能巡檢機器人沿著隧道中的架空軌道巡檢110千伏楊樂線。25分鐘后，機器人完成了高壓電纜的紅外熱成像測溫、環(huán)境及氣體檢測等任務，確認電纜運行狀態(tài)正常。

　　近年來，西寧持續(xù)開展電纜入地遷移改造，截至目前地下電纜通道總長70.05千米。電纜運維工作成為保障城市供電可靠性的重要環(huán)節(jié)。西寧平均海拔3000米，地下凍土較多，地下隧道建設受限，導致隧道內空間狹窄、氧氣稀薄。電纜運維專業(yè)員工定期巡檢，每次進入隧道前需要通風半小時，低溫缺氧的環(huán)境也限制了他們的工作時長，影響了電纜運維工作效率。

　　為實時掌握電纜設備運行狀態(tài)，提升電纜運維工作效率，西寧供電公司于2024年1月抽調多專業(yè)骨干組成工作專班，開展電纜隧道智能巡檢機器人研發(fā)。專班成員查資料、理思路、定方案，與廠家積極溝通，于2024年12月成功研制出青海首個電纜隧道智能巡檢機器人，并在110千伏楊樂線試點應用。

　　楊樂線電纜隧道長650米，隧道內敷設高壓電纜8回，供電范圍覆蓋西寧市城東區(qū)。隧道是正方形空間結構，中間過道約1米寬。運維專業(yè)員工巡檢時只能一前一后沿著過道前行，約4小時才能完成巡線任務。傳統(tǒng)巡檢多采用手工記錄數(shù)據(jù)的方式，容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)保存不完整等問題。

　　西寧供電公司研制的電纜隧道智能巡檢機器人本體為長方體，配備了可伸縮展臂，運行靈活、易于控制。“隧道內有梯臺和防火門，傳統(tǒng)的地面巡檢機器人在這里作業(yè)，難度較大。我們與廠家多次溝通，讓機器人可以依托隧道頂部的工字形軌道自動行駛。這樣既充分利用了隧道頂部空間，還提升了機器人的安全性及隧道空間利用率。”該公司電纜運檢中心電纜運檢班班長張明帥介紹。

　　電纜隧道智能巡檢機器人由車體、驅動電機、控制箱、紅外激光雷達、360度攝像頭、溫度和濕度探頭等部分構成。機器人具備視頻圖像識別、紅外熱成像測溫、環(huán)境及氣體檢測、音頻采集分析、雙向語音對講等功能。運維專業(yè)員工可利用機器人實時監(jiān)控電纜隧道內的設備運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)隱患缺陷，提升隱患排查效率，降低電纜運維成本。

　　2月19日14時50分，西寧供電公司電纜運檢中心值班員李璽業(yè)控制電纜隧道智能巡檢機器人以每小時3.6千米的速度前行。在行駛一段距離后，機器人發(fā)出隱患告警信息。李璽業(yè)立即向張明帥報告：“發(fā)現(xiàn)一處電纜溫度過高，根據(jù)實時視頻回傳數(shù)據(jù)分析，電纜外護套無損傷，是接地系統(tǒng)外護套多點接地導致。”張明帥隨即上報這一情況，并安排班組成員快速消除了這處隱患。

　　電纜隧道智能巡檢機器人還具備自動作業(yè)功能。只需運維專業(yè)員工在電纜通道綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)中預先設定好巡檢時間、周期、位置等參數(shù)信息，機器人即可在指定時間自動作業(yè)，并實時回傳信息。若隧道內有其他施工作業(yè)，運維專業(yè)員工還能通過機器人與施工人員語音或視頻溝通，及時掌握施工情況。據(jù)估算，機器人巡檢范圍覆蓋西寧70.05千米長的電纜通道后，可將傳統(tǒng)巡檢方式下需要兩個半月完成的巡檢任務縮短至一周內完成。若發(fā)現(xiàn)電纜發(fā)生故障，機器人可第一時間開展排查，省去了人工排查的環(huán)節(jié)，將電纜故障點查找速度提升一倍。(丁有鵬 喇小青)