福建首套四足電纜巡檢機器人在福州投運

　　11月21日，福建省首套四足電纜巡檢機器人在福州220千伏東蓋線電纜隧道投運。

　　該機器人具備全地形適應能力，能跨越20厘米高障礙物，可攀爬30度斜坡。該機器人搭載了高精度激光雷達與照相機，具備在復雜地下環境中自主定位與導航能力;運用搭載的可見光和熱成像雙光云臺攝像機，可對周圍環境進行360度視頻圖像與紅外溫度采集，并根據采集的圖像與紅外測溫情況自主判斷現場情況。在紅外測溫過程中，機器人一旦檢測到異常發熱點，將自動對相關異常發熱設備進行精確測溫，從而進一步排查設備隱患。

　　另外，該機器人采集的圖像與溫度信息可回傳到主控室，方便電纜運維人員實時掌握電纜運行狀態。該機器人巡檢范圍更大，視頻與溫度采集的范圍可覆蓋現場的所有設備。(陳蒸 陳德鈞)